BrachioGraph - najjeftiniji, najjednostavniji mogući pen-plotter

Zglobni crtač -BrachioGraph - brz za izradu, a vođen pomoću jednostavnih Python aplikacija.

Može se napraviti za sat vremena i to bez nekih posebnih veština. Poprilično jeftin projekat, a veoma interesantan i deci i odraslima. Pored Raspberry Pi kompjutera i nekih hobi servo motora, plotter se može napraviti i od svakodnevnih predmeta za domaćinstvo, poput štipaljki za veš.

Potrebne komponente i materijali:

•     Raspberry Pi
•     tri servo motora
•     štapići ili čvrst karton da napravite dve "ruke", svaka dužine oko 10 cm (da biste dobili "ruke" od 8 cm sa centimetrom na svakom kraju)
•     žičani kratkospojnik i GPIO  pin header za povezivanje Pi-a sa servo motorima
•     druge već pomenute sitnice (poput štipaljki) u zavisnosti od toga kako izrađujete mašinu
•     jak lepak ili pištolj za vruće lepljenje.

Sistem koristi centimetre kao osnovnu jedinicu dužine. Ruke od 8 cm pogodne su za crtanje područja približno 14 cm široke i 9 cm visoke. Ovo se dobro uklapa u list A5 papira.
Ukoliko želite da isprobate ovaj zabavan projekat, ceo tutorijal možete da pogledate ovde.