U ovom uputstvu za Raspberry Pi senzor daljine koristićemo ultrazvučni senzor HC-SR04 sa našim Raspberry Pi.
Ovaj vodič će vam pokazati kako da povežete senzor sa Raspberry Pi-om, kao i kako možemo da koristimo senzor za očitavanje udaljenosti.
Pokazaćemo vam kako povezati HC-SR04 senzor za Raspberry Pi, ali i kako povezati delilac napona, jer krug zahteva da se smanji izlaz 5v sa senzora na 3,3v za Raspberry Pi.
Pored pokazivanje načina povezivanja senzora sa Raspberry Pi, istražujemo i pisanje Python skripte koja će koristiti ultrazvučnom senzoru HC-SR04 za izračunavanje udaljenosti.
To postižemo merenjem vremena, poslanog ultrazvučnog impulsa, potrebnog da ga senzor primi nazad.
Preporučena oprema:
Raspberry Pi 2 ili 3
Micro SD kartica
Napajanje
HC-SR04 ultrazvučni senzor
1 OHM otpornik
2 OHM otpornika
Protoploča
Žice za protoploču
Opciono:
Kućište za Raspberry Pi
Ethernet mrežna veza ili Wifi dongle (Pi 3 ima ugrađeni WiFi)
Celo uputstvo pogledajte na ovom linku.